英格蘭曾經歷過羅馬帝國的統治，在羅馬人撤走後，進入了小王國、小部落聯盟混戰的時期。
西元6世紀，入侵的盎格魯-撒克遜人形成了七個王國（部落聯盟）。威塞克斯(Wessex，於英國西南部)王國逐漸強大起來，829年國王埃格伯特壓服了其它王國，成為英格蘭的共主。但與此同時，英國也進入了“恐怖的維京人時代”，遭到北歐海盜一波又一波的入侵。埃格伯特的孫子阿爾弗烈德(Alfred)因為成功地抗擊丹麥人入侵，以及營建倫敦、組織編撰《阿爾弗烈德法典》、《盎格魯—撒克遜編年史》等功績而被後人尊為“大帝”（the great）。威塞克斯王室傳了15代國王，到埃德蒙二世時，終於無力抵擋丹麥人，被迫與丹麥王克努特分治英格蘭。1016年埃德蒙二世死，克努特兼併了整個英格蘭，開始了丹麥王室的統治。但在1042年，威塞克斯王室後裔“懺悔者”愛德華以母系血統繼承了丹麥人的王位。
1066年，懺悔者愛德華臨終前授意賢人會議選舉哈德羅二世為王。但來自法國西北部的諾曼公爵威廉渡海征服了英格蘭，他就是“征服者”威廉一世，建立了諾曼王室。威廉一世將大批諾曼貴族分封到英格蘭，通過全國普查編制《土地賦稅調查書》，加強了英格蘭的王權。威廉一世的兒子亨利一世因為沒有子嗣，死後被外甥史蒂芬奪得王位，但亨利一世的女兒瑪蒂爾達及其子亨利二世不服，打敗了史蒂芬，迫使史蒂芬立亨利二世為繼承人。1154年，亨利二世開始了金雀花王室(Plantagenet)的統治。
金雀花王室（安茹王室）是英國歷史上第一個名君輩出的黃金時期。亨利二世有很高的法學造詣，對英國的法律體系作了很多有效的改革。其子理查一世繼位後，參加了第三次十字軍東征，一度打敗了薩拉丁而名聲大噪，獲得了“獅心王”的稱號。理查一世之弟“無地王”約翰繼立，被法王腓力二世打敗喪失了在法國的大片領地，但1215年在大貴族脅迫下簽署的“自由大憲章”是世界憲政發展史上的里程碑。“無地王”之子亨利三世在位期間，同樣被大貴族所脅迫通過了《牛津條例》和《威斯敏斯特條例》，開設了立法機構議會。亨利三世之子“長腿”愛德華一世在位期間，議會制發育成熟，並完善了英格蘭法律體系，還吞併了威爾斯、遠征蘇格蘭，為英國的統一打下了基礎。到愛德華一世之孫愛德華三世時代，因對法國王位提出要求，揭開了英法百年戰爭的序幕，並屢敗數倍於己的法國騎士軍團。愛德華三世的孫子理查二世被蘭開斯特公爵亨利四世廢黜，金雀花王室被蘭開斯特王室(Lancaster)取代。實際上亨利四世也是愛德華三世的孫子，是受封為蘭開斯特公爵的王子岡特之子。
亨利四世之子亨利五世重開英法百年戰爭，蹂躪了大半個法國，迫使法王承認他為繼承人，可惜暴病死在法國戰場上。他的兒子亨利六世不到一周歲就成為英、法兩國的國王，但聖女貞德的出現扭轉了法國的戰局，英國人被趕出了法蘭西。亨利六世在英國的統治很快也保不住了，1455年，愛德華三世孫女菲麗帕的後代、約克公爵(Duke of York)起兵造反，這場戰爭史稱“薔薇戰爭”，亨利六世廢而復立，立而復廢，最終敗於約克家族之手。約克家族的愛德華四世繼位，建立了約克王室。但薔薇戰爭仍未結束，1485年，蘭開斯特公爵岡特曾孫女的兒子亨利七世從國外攻回英國，殺了約克王室末王理查三世，建立了都鐸王室(Tudor)。
亨利七世之子亨利八世因廢后問題，同羅馬教皇決裂，在英格蘭推行宗教改革，英格蘭國王從此成為“國教的領袖”。亨利八世的女兒伊麗莎白一世時期，使英格蘭順利度過宗教改革的混亂時期，並在經濟、文化、軍事等方面都取得長足進步。但伊麗莎白一世終身未婚，沒有後嗣，都鐸王室結束，她的表侄孫（亨利八世妹妹的曾孫）蘇格蘭國王詹姆士六世繼承了英格蘭王位，稱詹姆士一世，英格蘭、蘇格蘭歷史上第一次由同一國王統治，開始了斯圖亞特王室(Stuart)。
詹姆士一世的兒子查理一世在英國1640—1648年革命中被推翻，並最終送上了斷頭台，由克倫威爾擔任鎮國大將軍。查理一世之子查理二世於1660年復辟了斯圖亞特王室，但其弟詹姆士二世即位之後，不顧英國大多數人已皈依新教的國情，企圖恢復天主教的主導地位，陷入眾叛親離的境地，他的女兒瑪麗二世和女婿威廉（即荷蘭執政威廉三世）在國內新貴族的邀請下，攻入英國，推翻了詹姆士二世的統治，但他們在接受議會的《權利法案》的前提下才得以即位，規定國王未經議會同意不能停止任何法律的效力、征收賦稅等。這一事件史稱“光榮革命”，確立了君主立憲政體。瑪麗二世的妹妹安妮繼位之後，宣布英格蘭和蘇格蘭合併為同一個王國。安妮無嗣而終，斯圖亞特王室終結。
1714年，英國議會邀請詹姆士一世外孫女的兒子、德意志漢諾威家族的喬治繼承英國王位，開始了漢諾威王室(Hanover)。漢諾威王室時期是英國大力向海外拓展殖民地，並開始工業革命的黃金時期，到了第六任國王---維多利亞女王手裡，英國的海外殖民地達到3300多平方公里，號稱“日不落國”，同時在工業革命推動下新生事物不斷產生，社會生活日新月異，大英帝國達到全盛。但與此同時英國王室的實權卻不斷萎縮，到了20世紀，幾乎成為國家政治生活的“橡皮圖章”。
維多利亞女王與德意志薩克森-科堡-哥達家族的阿爾伯特結婚，其子愛德華七世繼位之後，也以父姓稱為薩克森-科堡-哥達王室。愛德華七世之子喬治五世在位時期，趕上了第一次世界大戰，不願再使用敵對國德國的姓氏，將王室改姓為“溫莎”（Windsor，因為王室行宮“溫莎堡”，位於倫敦西方），朝代名稱也改稱為“溫莎王室”。溫莎王室一直延續至今，當前在位的伊麗莎白二世是其第四任國王。
英國王室盡管經歷了許多王室，但實際上前後王室之間都有或近或遠的血緣關係，王室血統一直沒有中斷過。
英格蘭、聯合王國王室世襲年表：
威塞克斯王室（829—1016年）：
1埃格伯特（802-839在位）
2埃塞爾沃夫 （839-858在位）
3埃塞爾巴德 （858-860在位）
4埃塞爾伯特 （860-866在位）
5埃塞爾烈德一世 （866-871在位）
6阿爾弗烈德 （871～899在位）。
7愛德華一世（900-924在位）
8埃塞爾斯坦 （924-940在位）
9愛德蒙一世 （940－946在位）
10埃德烈德（946－955在位）
11埃德威格（955-959在位）
12埃德加（959-975在位）
13愛德華二世（975-978在位）
14埃塞爾雷德二世（978－1016在位）
15埃德蒙二世（1016在位）
丹麥王室（1013－1042年）：
1斯汶一世（丹麥王兼）（1013－1014在位）
2克 努特（丹麥王兼）（1014－1035在位）
3哈羅德 （1035－1040在位）
4哈迪卡努特（丹麥王兼） （1040－1042在位）
威塞克斯王室（續）：
1懺悔者愛德華（1042－1066在位）
2哈羅德二世（1066在位）
諾曼王室（1066—1135年）：
1威廉一世（1028—1087）（英格蘭國王1066-1087在位）
2威廉二世（1060-1100）（英格蘭國王1087-1100 ）
3亨利一世（1068-1135）（英格蘭國王1100-1135）
4史蒂芬（1096-1154）（英格蘭國王1135-1154）
金雀花王室（安茹王室）（1154—1399年）：
1亨利二世（1133-1189）（英格蘭國王1154-1189在位 ）
2理查一世（1157-1199）（英格蘭國王1189-1199）
3約翰（1167-1216）（英格蘭國王1199-1216）
4亨利三世（1207-1272）（英格蘭國王1216-1272）
5愛德華一世（1239-1307）（英格蘭國王1272-1307）
6愛德華二世（1284-1329）（英格蘭國王1307-1327）
7愛德華三世（1312-1377）（英格蘭國王1327-1377）
8理查二世（1367-1400）（英格蘭國王1377-1399）
蘭開斯特王室（1399—1461年）：
1亨利四世（1367-1412）（英格蘭國王1399-1413在位）
2亨利五世（1387-1422）（英格蘭國王1413-1422）
3亨利六世（1421-1471）（英格蘭國王1422-1461，1470—1471）
約克王室（1461—1485年）：
1愛德華四世（1442-1483）（英格蘭國王1461-1483）
2愛德華五世（1470-1483）（英格蘭國王1483）
3理查三世（1452-1485）（英格蘭國王1483-1485）
都鐸王室（1485—1603年）：
1亨利七世（1457-1509）（英格蘭國王1485-1509在位）
2亨利八世（1491–1547）（英格蘭國王1509-1547）
4簡·格雷（1537-1554）（英格蘭女王1553）
5瑪麗一世（1516—1558）（英格蘭女王1553—1558）
6伊麗莎白一世（1533—1603）（英格蘭女王1558-1603）
斯圖亞特王室（1603—1714年）：
1詹姆斯一世（1566-1625）（蘇格蘭國王1567-1625，英格蘭國王1603-1625在位）
2查理一世（1600-1649）（英格蘭國王1625-1649）
1649-1653 共和政體
1鎮國大將軍奧利弗·克倫威爾（1599-1658）（在位1653-1658）
2鎮國大將軍理查·克倫威爾（1626-1712）（在位1658-1659）
斯圖亞特王室（續）
1查理二世（1630-1685）（蘇格蘭國王1651-1685，英格蘭國王1660-1685在位）
2詹姆斯二世（1633-1701）（英格蘭國王，蘇格蘭國王1685-1688）
3瑪麗二世（1662-1694）（英格蘭女王，蘇格蘭女王1689-1694）
威廉三世（1650-1702）（英格蘭國王1689-1702）
4安妮（1664-1714）（英格蘭。蘇格蘭女王1702-1707，聯合王國女王1702-1714）
漢諾威王室（1714—1901年）：
1喬治一世（1660-1727）（聯合王國國王1714-1727在位）
2喬治二世（1683-1760）（聯合王國國王1727-1760）
3喬治三世（1738-1820）（聯合王國國王1760-1820）
4喬治四世（1762-1830）（聯合王國國王1820-1830）
5威廉四世（1765-1837）（聯合王國國王1830-1837）
6維多利亞（1819-1901）（聯合王國國王1837-1901）
薩克森-科堡-哥達王室（1901—1917）：
愛德華七世（1841-1910）（聯合王國國王1901-1910）
溫莎王室（1917—）：
1喬治五世（1865-1936）（聯合王國國王1910-1936在位）
2愛德華八世（1894-1972）（聯合王國國王1936）
3喬治六世（1895-1952）（聯合王國國王1936—1952）
4 伊麗莎白二世（1926—）（聯合王國國王1952—）
突然心血來潮查了一些英國的王族宗親,原來英國的家族成員這麼多這麼複雜,我應該也來查查我們家族的族譜才對
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